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TDK-Invensense ICM-42607-C6轴运动跟踪IMU

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高性能6轴运动跟踪IMU,集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计

ICM-42607-C是由TDK InvenSense推出的高性能6轴运动跟踪IMU(惯性测量单元),集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计。该产品专为可穿戴设备和耳戴式设备设计,结合低功耗、高精度和强大的运动处理功能,可显著提升用户体验。其小型化封装(14-LGA)和抗冲击能力(20,000g)使其适用于空间受限且对可靠性要求高的场景。支持多种主机接口(I3C、I2C、SPI)和高达2.25 KB的FIFO缓冲区,可大幅降低系统功耗并简化设计复杂度。

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产品特性:

  • 超低噪声与高精度

陀螺仪噪声:7 mdps/√Hz,加速度计噪声:100 μg/√Hz,同类产品中最低

全量程可调:陀螺仪支持±250/500/1000/2000 dps,加速度计支持±2/4/8/16g。

温度稳定性:偏移量随温度变化极小,陀螺仪ZRO温漂仅±0.015 dps/℃,加速度计零漂±0.15 mg/℃。

  • 智能电源管理

低功耗模式:6轴工作电流仅0.55 mA,睡眠模式电流低至3.5 uA。

唤醒功能:支持“运动唤醒”(WoM)和“显著运动检测”(SMD),延长电池寿命。

  • 灵活接口与扩展性

通信接口:支持I3C(12.5 MHz)、I2C(1 MHz)、SPI(24 MHz),满足不同系统需求。

FIFO缓冲:2.25 KB存储空间,支持突发读取,减少主处理器负载。

可编程中断:2个中断引脚支持多事件映射,支持电平/脉冲模式及高低电平触发。

应用领域:

  • 可穿戴设备:步数统计、运动模式识别(跑步、游泳)、跌倒检测。

  • 耳戴式设备:头部姿态跟踪、触控手势识别、入耳检测。

  • 物联网终端:资产追踪、振动监测、低功耗远程传感。

  • 消费电子:智能手机屏幕方向控制、游戏控制器动作捕捉。


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