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智能扫地机器人

智能扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。

一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。

扫地机器人部件组成图示:

一、碰撞/边缘检测系统 (该系统有3种方案)

1、红外距离传感器:近距离检测前方物体,防止碰撞。设计简单,但容易受灰尘干扰。

2、微动开关:碰撞发生后,识别前方软性或者硬性物体。需要碰撞才能动作,识别硬物。

3、超声波传感器:可以较远检测前方物体,精确测量,避免碰撞。检测范围大,精度高,成本高。

二、电机系统

主要应用如图:

1、万向轮/驱动轮:马达/hall传感器。

2、吸尘:马达

3、清扫:马达

三、导航系统

四、尘盒检测系统-该系统有3 种方案:红外传感器/微动开关/HALL传感器

1、红外传感器:使用对管,检测尘盒是否装满,缺点是红外怕灰尘,导致误传感。

2、微动开关:识别尘盒是否装好。机械操作简单。

3、hall传感器:识别尘盒是否装好,非接触式感应,寿命与可靠性优,但需要和磁铁配合使用,比较复杂。

五、其它检测系统

1、防跌落检测:

可以在两个轮子处各加一个微动开关检测是否悬空。也可以用霍尔来检测是否悬空。

2、虚拟墙检测:

红外传感器:灯塔发出红外光,机器人靠近感应到红外信号,绕开行走。

hall传感器:配合磁条使用,机器人靠近磁条时绕开行走。

3、自动回充检测:

使用红外传感器或者超声波传感器实现。

推荐产品&品牌:

NO. 产品名称 推荐品牌
1 光学传感器 Lite-On(光宝)
2 霍尔传感器 honeywell
3 轻触/微动开关 DIPTRONICS(圜达)honeywell
4 红外对管 光宝佰鸿
5 无刷电机/马达 Nidec
6 马达驱动 ROHM
7 陀螺仪 TDK INVENSENSE
8 电解电容 lelonTEAPO
9 钽电容 AVXKEMET
10 连接器 JSTTEPANASONIC

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