恩智浦半导体宣布推出创新机器人解决方案，提供可靠、安全的实时数据处理与传输以及先进网络连接能力，支持传感器融合、机器视觉和精密电机控制。

作为恩智浦基础机器人解决方案系列的首批成果，该解决方案由恩智浦与英伟达联合开发，将英伟达Holoscan Sensor Bridge与恩智浦高集成度片上系统 (SoC) 相结合，可直接部署。该方案可减少分立器件数量，显著减小占用空间，降低功耗和成本，同时简化机器人感知与执行的软件复杂性，同样适用于人形机器人形态。 

物理AI代表着创新的下一前沿，其特点在于系统能够精确、可靠且安全地感知、理解并与周围环境交互。人形机器人是物理AI的最先进体现形式之一，需要在机器人全身实现安全、可靠、低延迟的数据处理和传输，以实现同步运动、高密度传感器融合和先进执行控制。 

恩智浦全新推出的集成式机器人本体解决方案正是为了应对这一挑战，能够提供强大的边缘智能和低延迟网络连接，实现安全、可靠的实时通信。这些解决方案将英伟达Holoscan Sensor Bridge无缝集成到恩智浦的软件使能体系中，使开发人员能够轻松实现实时处理，并在机器人本体与“大脑”的预设区域之间建立直接传输路径，从而大幅降低延迟。这显著简化了将AI引入物理世界所面临的挑战，而实时决策正是其中的关键要求之一。

恩智浦与英伟达密切携手，正在助力定义适用于全身型人形机器人的统一架构。恩智浦的边缘处理器、电机控制MCU、车规级网络技术、通过收购Aviva Links获得的高吞吐量非对称数据传输能力，以及基于数十年汽车行业经验的功能安全专长，与英伟达AI基础设施相结合，共同打造出面向下一代机器人的灵活、高能效系统架构。

恩智浦机器人产品组合中首批支持Holoscan Sensor Bridge的解决方案包括一款基于i.MX 95应用处理器的机器视觉解决方案，可将高带宽数据传输至机器人“大脑”；以及一套基于i.MX RT1180跨界MCU运动链的电机控制解决方案，由恩智浦S32J TSN交换机进行汇聚，并直接连接至“大脑”。该电机控制解决方案集成了对EtherCAT和时间敏感网络（TSN）等主流工业协议的支持。这些灵活、软件驱动的解决方案采用高度集成的设计，可在不牺牲性能、功能安全或信息安全的前提下，有效减少占用空间，降低功耗和成本，为全身型人形机器人的设计提供了完整、可扩展的基础平台。