答案：根据数据表，https://www.infineon.com/dgdl/Infineon-TLD7002-16ES-DataSheet-v01_00-EN.pdf?fileId=8ac78c8c81ae03fc0... 当主导（“0”）总线通信时间均短于帧间延迟时，HSLI中止处理通信。主帧的等待时间要超过两个连续帧之间的帧间延迟。帧间延迟可以通过OTP进行配置。
帧间延迟有两种类型：
· 短帧间延迟（例如50us）
如果需要实现动画播放等快速数据传输，则需要配置短帧间延迟，这是因为帧的发送间隔极短
· 长帧间延迟（例如500us）
如果HSLI速度较慢（例如200kbps），则需配置长帧间延迟，这是因为在这种速度下，简单的0xFFFF传输有助于使总线在足够长的时间内保持隐性状态，从而触发帧间延迟。
此外，如果HSLI命令器（例如BCM）的串行端口在帧的传输字节之间存在延迟，那么字节之间的延迟（即使它们在同一帧中）可能会错误地触发重置TLD7002-16ES协议处理程序的帧间延迟。
什么是最安全的选择：
最安全的帧间延迟选择应该丢弃不必要的命令（即微控制器应用卡住和重复命令）。此外，应尽可能缩短帧间延迟，以便在传输错误的情况下，能够快速刷新HSLI协议处理程序，并接收新命令。
因此，最安全的帧间延迟选择是，使帧间延迟略长于预期HSLI帧更新周期与最长HSLI帧持续时间的差值。
示例：
如果计划在尾灯标准运行期间每1ms发送一次HSLI命令，则传输速度为1Mbps。在运行期间可以发送的最长帧将是具有380位的DLC6（数据长度代码）的占空比更新，因此它将持续380us。位数的计算方式是对数据表“主帧类型”这一段中描述的DC_UPDATE（DLC6）帧中存在的所有位进行计数。因此，帧间的隐性位距离最大可达1ms-380us=620us。
因此在这种情况下，可将帧间延迟设置为500us（长帧间延迟）。长帧间延迟的缺陷是，如果在传输过程中出现错误，那么命令器在发送新命令之前必须等待的时间比帧间延迟更长。